摘要：坯料加热之后温度高，转运过程温降、磕碰、二次氧化会直接影响锻件质量。讲解加热炉到锻压机之间自动化转运方案，桁架、机器人、料道对比。
正文： 坯料经过感应加热或者燃气炉加热达到锻造温度后，从炉口取出输送至锻模，这一段就是加热转运工序。人工夹持转运时间不可控，等待时间过长坯料温度下降，表面氧化皮增多；同时高温坯件搬运安全风险高。
自动化加热转运常见三种方案：
1）桁架机械手：适合固定直线工位，从加热炉出料口抓取坯料，直接送入锻模；结构简单、负载大、耐高温防护容易做，大批量同品种锻造首选。
2）六轴工业机器人：工位布局灵活，可以兼容多台加热炉、多台锻压机，适合多品种小批量生产；缺点高温环境需要做防护罩、风冷隔热。
3）辊道料道 + 推料机构：适合圆棒大批量，坯料在辊道上输送，配合定位机构送入模具；缺点坯料在辊道滚动过程会产生温降，容易磕碰表面。
关键控制要点：
① 尽量缩短转运时间，减少坯料在空气中暴露，降低氧化与温度损失；
② 抓手设计避免夹伤坯料表面；
③ 和加热炉、锻压机信号互锁，炉门、锻压机动作和机械手动作时序联动；
④ 增加坯料在位检测，防止空抓、漏送坯料造成空锻打坏模具。
常见故障：高温辐射损坏传感器、坯料打滑掉落、时序错乱。解决方案：传感器加装隔热挡板，抓手增加防滑耐磨垫片，程序增加在位检测信号校验。
小结 加热转运自动化核心目标：稳定坯料入模温度，减少氧化磕碰，规避高温人工操作风险。大批量优先桁架，多品种柔性生产选用机器人。
