摘要：原料上料是锻造产线第一道自动化工位，实现棒料自动排序、分料、送料至下料 / 加热设备。介绍料仓、分料机构、上料机械手，老产线改造注意事项。
正文： 棒料原料上料自动化，目的替代人工搬运、分拣棒料，把棒料有序送入锯切下料或者感应加热设备。主要部件包含储料仓、分料机构、挡料气缸、输送辊道、上料机械手。
两种主流形式：
1、料仓式自动上料：棒料整垛放入储料仓，分料机构逐根分离棒料，单根输出，送入后续工序。适合棒料规格统一、大批量生产。要注意棒料弯曲、端头毛刺会造成卡料，需要做好来料筛选。
2、托盘上料：棒料整齐摆放在料托盘，机械手从托盘抓取，适合多规格小批量生产，换品种更方便。
核心设计要点：
1、防卡料：棒料变形、端头毛刺是上料故障最高发点，分料机构要预留容错空间；
2、信号检测：增加有无料检测，缺料自动报警停机；
3、兼容性：如果工厂生产多种直径棒料，机构要支持快速调节；
4、老产线改造：厂房高度、地面承重要复核，料仓不能占用过多操作维护空间。
半自动化折中方案：人工把棒料放到料仓，后续自动分料送料，投入低，适合中小型锻造企业。
小结 原料上料属于产线前端入口，上料系统不稳定，整条自动化产线都会频繁停机。选型时不能只看速度，重点解决棒料弯曲、毛刺带来的卡料问题。
