摘要：耐火成品检验完成之后需要码垛、打包，人工码垛劳动强度大。讲解自动码垛机械手、缠绕打包整套自动化方案。
正文： 耐火砖成品检测合格后，需要整齐码放到托盘，缠绕打包，便于仓储运输。耐火制品重量大，人工码垛劳动负荷高。自动化码垛包装系统完成成品分拣、码垛、缠绕打包全流程。
设备组成：成品输送线、码垛机械手、夹具、托盘供给机构、缠绕膜打包机。
工作流程：合格成品由输送线送入码垛工位；机械手抓取耐火砖，按照预设排布码放到托盘；整托盘码放完成，自动缠绕膜打包；成品托盘下线入库。
自动化关键点：
1、夹具选型：耐火砖边角脆，抓手配置柔性缓冲，防止磕碰崩角。
2、码放程序：不同规格砖存储对应的码垛排布方案。
3、托盘检测，缺托盘自动报警停机。
4、做好产线安全防护，码垛区域设置安全围栏。
落地提示：大块重质耐火砖单块重量大，需要匹配对应负载等级机械手。
小结 成品自动码垛包装主要解决重件人工劳动强度问题；需要针对耐火制品边角易碎特性做好夹具柔性防护。
