摘要：锻件成型后，通过机器视觉、位移传感器完成外观、尺寸检测，自动把合格件、不良件分开。讲解产线集成方案。
正文： 锻件完成热切边冷却之后，传统依靠人工肉眼、卡尺分选，人疲劳之后漏检率高。自动化检测分选，就是在线完成检测，自动分拣合格品、不同类型不良品。
硬件组成：输送料道、定位工装、视觉相机 / 激光测头、剔除气缸、料箱（合格箱、不良品分箱）、电控系统。
检测内容：锻件外形缺料、裂纹、毛刺过大、关键尺寸超差。 流程：锻件随输送线到达检测工位‑‑定位‑‑视觉 / 传感器采集‑‑系统判定‑‑合格流往下工序；不良件根据缺陷类型，分别剔除进入对应料箱。
实施要点： 1、锻件表面高温、氧化皮、油污会干扰视觉，必要时增加风冷、吹扫清理；
2、多品种生产需要做程序快速切换；
3、检测数据保存，绑定生产批次，统计不良类型占比，反向给工艺做优化参考。
中小企业可以采用半自动化：人工摆放锻件，设备自动检测分选，降低投入。
