摘要：锻件检测自动化包含外观、尺寸、无损检测在线集成，区分在线检测与离线检测，讲落地选型。
正文： 锻件检测自动化分为在线集成在产线，或者离线自动化检测工作站。检测项目包含外观缺陷、关键尺寸、内部探伤。
1、外观检测：机器视觉，识别裂纹、缺料、折叠、毛刺超标；受锻件表面氧化皮干扰大。 2、尺寸检测：激光位移、视觉测量关键外形尺寸；适合批量稳定产品。 3、自动化探伤：超声、磁粉自动化检测，检出内部、表面裂纹缺陷。
集成模式： ① 在线：锻件随流水线自动到达检测工位，自动完成检测，适合大批量；产线节拍需要匹配检测时间。 ② 离线工作站：锻件整盘送入工作站，机械手自动抓取检测，适合多品种、小批量，不会拖累锻造主线节拍。
数据处理：全部检测结果绑定锻件批次，自动保存，支持审厂调阅。
小结 锻件自动化检测要平衡节拍与成本；大批量优先在线集成；多品种小批量优先离线自动化检测工作站。
