摘要：刚脱模的耐火生坯强度低，转运磕碰极易出现掉角裂纹。讲解生坯从压制工位输送到干燥工位的自动化转运方案。
正文： 压制成型后的生坯没有经过干燥，机械强度很低，搬运时磕碰、振动都会带来隐性裂纹，后续干燥烧成阶段裂纹扩展变成废品。坯体转运自动化，实现生坯无人工干预，从压机出口输送到干燥设备上料位置。
常见转运硬件方案：
1、步进式输送线：适合规整标准耐火砖，步进移动，振动小，生坯摆放稳定。
2、桁架机械手：适合异形制品，柔性吸盘 / 夹爪抓取生坯，实现跨工位转运。
3、AGV 转运小车：多品种柔性产线，将整盘生坯转运至干燥车间。
自动化设计要点：
1、降低振动冲击：输送机构启停要平缓，禁止快速启停造成生坯磕碰移位。
2、生坯定位：输送过程做好限位，防止坯体滑动倾倒。
3、信号互锁：下游干燥上料工位未就绪，上游转运机构停止送料，避免生坯堆积。
4、在位检测，确认坯体位置，避免空输送或者坯体堆叠。
落地提示：生坯很软，不能使用刚性夹持压力过大；异形砖优先吸盘式抓取。
小结 坯体转运自动化重点控制振动与冲击，保护低强度生坯；根据制品是标准砖还是异形件，选择输送线或者机械手方案。
