摘要：烧成前将生坯整齐码放到窑车，传统人工装窑劳动强度大，码放间距一致性差。讲解自动化装窑机械手、码坯机，窑车码放方案。
正文： 修坯完成合格生坯，需要按照工艺规定间距整齐码放在窑车之上，送入烧成窑。人工码放坯体，摆放间距、层间距不一致，影响窑内气流，造成烧成温度不均。自动化装窑（码坯机）完成生坯自动抓取，在窑车上按规则排布码垛。
设备构成：坯体进料输送、码坯机械手（桁架 / 多轴机器人）、柔性抓取夹具、窑车定位机构、电控系统。
工作流程：合格生坯输送到位→机械手吸盘 / 夹爪抓取生坯→按照预设排布方案码放到窑车指定位置；完成整台窑车码放后，窑车自动进入烧成窑。
自动化关键点
1、抓取机构适配生坯：标准砖优先吸盘；厚重大块制品使用柔性夹爪，防止夹坏生坯。
2、码放参数存储：不同砖型设置不同码放间距、层数，保证窑内热风流通。
3、窑车精准定位，定位不准会造成码放错位、坯体倾倒。
4、信号联动，窑车未到位、坯体不到位禁止码放动作。
改造提示：老窑炉改造，需要确认窑车规格统一；窑前场地需要足够空间布置码坯设备。
小结 自动装窑不仅替代人工，更重要实现坯体码放间距标准化，稳定窑内气流环境，有利于烧成质量一致性。
