摘要：坯料加热后表面形成氧化皮，如果带入模具会造成锻件表面凹坑、模具磨损。对比高压水除鳞、机械冲击去氧化皮自动化方案，讲设备集成要点。
正文：
钢坯高温加热后表面生成很厚氧化铁皮，锻打时氧化皮压入锻件本体，造成表面缺陷，同时加速模具磨损。自动化产线中，去氧化皮工位布置在加热完成之后、锻打成型之前。
主流自动化方案两种：
1、高压水除鳞（高压水去氧化皮）
高压水喷射高温坯料，利用热震效应让氧化皮爆裂脱落。设备由高压泵站、喷射阀、喷嘴、水路系统组成。适合中大型热锻件，除鳞效果好。
注意：坯料温度不能过低；做好水汽收集，避免现场到处积水；电控元器件做好防水防潮防护。
2、机械打击式去氧化皮
采用辊刷、撞击机构，机械剥落氧化皮。优点没有大量水，现场环境干燥；缺点除鳞效果弱于高压水，顽固氧化皮清理不干净。适合对表面水分敏感的工况。
自动化集成关键点：工位嵌入加热‑锻打中间，坯料自动输送 / 机械手送入除鳞工位，完成后立刻送入锻模，减少二次氧化；增加在位检测，坯料不到位禁止喷射。
小结
大批量热锻优先高压水自动化除鳞；现场不能有水的工况选用机械去氧化皮。自动化改造重点处理水汽防护，保护周边机械手、传感器。
